那这台机器人到如何为患者做手术？胃肠外科主任丁印鲁介绍，达芬奇机器人并不是具备人工智能深度学习等功能的人形机器，而是一种由医生操控台、床旁机械臂系统和视频处理系统三部分组成的人工智能手术操作系统。“具有丰富手术经验的医生经过严格专业的培训才能操作，一台手术需要一名主刀医生、一名助医和两名护士协作完成。”
追溯到年4月3日，医院医院首台第四代达芬奇机器人手术，丁印鲁与达芬奇携手，成功为一位胃大弯侧间质瘤患者进行了手术。患者全身麻醉后，助手们在患者腹部打了4个黄豆大小的小洞；机械手臂从洞口伸入腹腔，丁印鲁正式操作达芬奇机器人。
丁印鲁通过“医生操控台”的三维成像系统确认手术部位，由机械臂实施手术。结合术前增强CT等辅助检查，手术中，机器人与医生团队配合默契，手术部位精准，解剖层次清晰分明，操作行云流水。手术用时约20分钟，患者各项生命体症平稳，腹壁几乎看不到创伤。
与传统的手术相比，通过手术机器人为患者做手术有何不同？丁印鲁回忆说，达芬奇手术机器人的核心技术优势首先就是主刀医生自行控制镜头，且裸眼三维高清视野，可以15倍光学放大、4倍数码放大，其高清晰图像可以为医生提供更真实的手术感受，并利于术中实时信息整合显示。
据介绍，第四代达芬奇手术机器人拥有7个自由度，度旋转，每种仪器工具均作特定任务设计，突破了人手极限的可转腕手术器械，可以在狭窄解剖区域顺畅操作，比人手更灵活。不仅灵活，机器人还可以自动过滤人手的震颤、眼手协调无延时准确重现人手动作，克服了传统腔镜的固有缺点，让医生的操作更稳定，使腔镜下精细的血管、肠道吻合等操作成为现实，可以在腔镜下完成更多以往只有开刀才能完成的手术。
“与传统的手术相比，达芬奇手术机器人优势非常明显。”丁印鲁表示，“传统的手术是一个二维显示效果，机器人手术是一个3D显示效果且可以旋转调整角度，立体感强、视野广。手术视野纤毫毕现，机械臂可以随心所欲完成人手不可能做到的动作，‘下手’特别稳定，快且准，能处理人手无法处理的细节和区域。”
除此之外，通过达芬奇手术机器人完成手术，创伤小、痛感轻、恢复快。两周前，丁印鲁通过这台手术机器人，为淄博江先生完成了胃癌切除手术。“手术特别成功，几乎没有出血。传统的手术方式，大约需要5天时间才能喝水、吃流食，而江先生在术后第二天就可以喝水、吃流食了。”丁印鲁说，术后第二天查房时，江先生已经几乎没有痛感，而传统手术后第二天查房时，通常还会看到患者疼得“龇牙咧嘴”的。
不过，有些患者并不适合使用达芬奇手术机器人。丁印鲁对记者说，像原先做过比较大的腹腔镜手术、肚子里存在比较严重黏连的患者，就诊时间过长、癌细胞已经转移的癌症患者，因为有特殊疾病而不能进行全麻的患者、身体素质较差、基础疾病多等情况的患者等等。
为什么基础性疾病多的患者不适合呢？丁印鲁解释，因为通过机器人操作手术需要提前给患者充入二氧化碳，以预留出操作空间。一些有基础性疾病的患者充上二氧化碳后会对心脑血管有影响，存在一定危险性。
“在今后的手术生涯中，我将会和这台身高一米八、手臂纤细灵活的达芬奇机器人实现更多的配合，为更多患者完成更加精准的手术治疗。”丁印鲁说。
达芬奇四代手术机器人适用于所有可以通过腔镜微创手术治疗的疾病，还可以解决一些传统胸、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例，以及绝大部分肿瘤病例，覆盖普外科（肝胆胰、胃肠）、泌尿外科、头颈外科、妇科等各个领域。例如胸外科的食管切除术，泌尿外科的前列腺切除术、膀胱切除术，胃肠外科的胃旁路术、结肠切除术，肝胆外科的胆囊切除术、胆道探查、脾切除术，甲状腺乳腺外科的乳房切除术、甲状腺切除术，妇产科的卵巢囊肿切除术、子宫肌瘤切除术，心脏外科的心脏不停跳旁路术、房间隔缺损修复术、瓣膜修复，耳鼻咽喉科的扁桃体根治性切除术、舌根切除术等以及相应专科的淋巴结清扫术等。
来源
山大二院
编辑
王宇
制作张胜杰执行主编
郝金刚
主任
聂庆喜
审核
王汝斌
投稿